八旋翼无人飞机
发布人:张文华  发布时间:2018-09-11   动态浏览次数:219

八旋翼无人飞机及配套设备参数

一、主机技术参数

1、轴距1000mm;翼展1300mm;机高400mm;空机重量6.5kg

2、任务载荷3kg;起降方式:垂直起降;驱动方式电动

3、最大起飞重量12kg;最大巡航速度12m/s;续航时间15~30分钟;最大抗风能力6级;

4、最大控制距离10km;搭载相机索尼NEX-7;飞行高度≤2000m;云台根据相机搭配

二、飞行系统软件技术参数

相机标定软件模块

1、基于单LCD和双LCD自动标定、基于室内三维控制场的自动标定、基于其他控制场的手动标定,可以快速获取高精度相机的参数。

联合空三模块:

1、快速SIFT特征匹配,可以在短时间内生成大量的空三定向点,无重叠度、影像旋偏角的限制。能同时处理4000张影像。

2、密集匹配模块:快速生成密集点云 可自行调节加密强度 以4000*4000像素影像计算每张影像最大点数可达到800万点

3、点云浏览方式一次载入点云数量达到亿级,显卡不卡,操作流畅。

4、三维建模模块:快速无序影像自由网构建,不需要严格排航带即可完成2000+张影像的自动三维重建。

5 DEM采样模块:自动生成DEM,多功能DEM编辑功能,速度达到一小时4000张自动生成。

6DOM生成模块:自带DOM 纠正,人工排列拼接线,自动镶嵌功能

7、数据接口输出模块:软件支持目前主流的dlg生产软件(适普、航天远景、cass等),点云格式多样化,能对cad 3dmaxgeomagic等三维数据处理软件良好兼容

空三软件模块(11000

1、快速SIFT特征匹配,可以在短时间内生成大量的空三定向点,无重叠度、影像旋偏角的限制。

2、快速无序影像自由网构建,不需要严格排航带即可完成2000+张影像的自动三维重建。

3、百万规模空三定向点、POSGPS/IMU)、GCPGround Control Point) 联合光束法平差,提高空三精度。采用高精度POS数据的情况下,无需地面采集控制点,直接成图。

4、金字塔层次法半全局匹配(PH-SGM,可实现不同层次影像的逐像素匹配,匹配点密度堪比LIDAR点云。在某种程度上取代机载LIDAR实现低成本低空测量。

5、多片匹配融合技术,在具有3度以上重叠的区域,具有明显的精度提高。

6、使用全局优化策略,在大面积水域、森林、草地、建筑屋顶、建筑侧面等传统的困难区域,也可以生成大量的匹配点。融合扫描仪点云浏览方式,一次载入点云数量达到亿级,显卡不卡,操作流畅。

快拼软件模块

1、严格控制数据输出接口,满足国家测绘成图标准流程。

2、快拼速度:可以达到一小时1200张照片处理。拼接误差小于0.5个像素;

3、数据兼容性突破:软件支持目前主流的dlg生产软件(适普、航天远景、cass等),点云格式多样化,能对cad 3dmaxgeomagic等三维数据处理软件良好兼容

三、数据平台软件技术参数

1、一体化测绘数据生产、处理平台。能够使用一个平台、一套数据完成从数据采集、成图、编辑到数据入库、更新的一整套测绘数据生产流程。

2、提供二维数据采编、航测采编、数据自动质检与处理、数据入库、数据分发等一整套测绘数据生产解决方案。

3、囊括基础测绘成图模块、航测采编模块、数据加工及质检模块、入库更新及生产管理系统等,兼容多平台可运用于外业调绘及国情普查,支持各种测绘方式进行数据生产、加工。

4、使用通用的数据库格式,从出图到入库始终使用同一套数据,可达到先有库、后有图、库图一体的效果。无论是出图、入库还是各种各样的数据应用,均可使用同一套数据。

5、采用骨架线符号化技术,在准确表达地物符号的同时,不产生任何冗余辅助实体,可以通过修改符号模板,完成对图层(要素类)、属性字段、地物编码、地物符号、颜色等的自定义。支持用跨平台符号化插件,将符号化效果扩展到其他GIS库体平台上。

6、基于网型结构的智能数据处理引擎,可视化的方案编辑界面和丰富的元规则,可以通过编写流程式数据处理方案对空间数据进行自动处理。  

7、提供了二次开发软件包,为用户提供以C++为基础的面向对象的开发环境和应用程序接口。拥有完备的地形、地籍成图功能。

8、拓展功能:应用于数字城市建库项目,从原始数据的质检、数据转换、数据批处理到最后基于空间数据库的质检,自动化的数据自动构面、拓扑处理、属性自动赋值等,全面提高数据整理效率;智能化的数据质检模式,精确吻合各地不同的需求;处理、质检结果能够精准图面定位,最大程度方便数据修复。

9,、具有空间数据库动态更新模块。在入库更新过程中,系统能自动进行冲突检测和冲突处理,自动保存更新日志、历史版本,方便进行数据的回溯以及对数据版本的管理。采用的增量新方式更加快捷、准确,占用资源更小。

10、能够快速地根据导入的空三加密后的立体模型进行核线的生成、矢量的采集、矢量编辑、符号化和属性的录入,生成空间数据库格式文件(.mdb)。

11、支持多种软件空三之后的立体模型:VirtuoZoMapMatrixJX-4InphoPat-B,支持多种外接硬件:手轮、脚盘、多种立体眼镜,二、三维联动采编模式,独立完成采集、编辑、入库一体化航测矢量数据生产流程

四、数据后处理软件技术参数:

平差处理软件参数

1、在Windows系统下用VC 开发的测量数据处理软件。以网图动态显示,实现数据采集,处理和成果打印的一体化。可按用户需求设置进行成果输出平差报告(控制网属性、控制网概况、闭合差统计表、方向观测成果表、距离观测成果表、高差观测成果表、平面点位误差表、点间误差表、控制点成果表等)。适用于任意控制网平差,自动组网,导线网、水准网、三角网平差等等。

2、多种辅助的应用工具。包括坐标换算(不同坐标系间的换算)、解析交会(多定点方式)、大地正反算(大地与空间坐标及换带计算)、坐标反算(极坐标计算)等。

3、软件必须具有国家版权局颁发的“计算机软件著作权登记证书”,省级信息产业厅颁发的“软件产品登记证书”,(复印件加盖生产厂家公章现场备查)

成图软件技术参数如下:

1基于AutoCAD 基础上二次开发的测绘数据采集系统,支持AutoCAD 2004--2014)版本,同时支持国产CAD平台软件;

2 主要功能:野外采集的数据可以直接进行地形图绘制、地籍图绘制、土石方计算、建筑工程、水利、公路工程等应用;

3 可以免费升级为全国高等院校职业技能竞赛版本,地形数据分层与属性内容,须按照国家竞赛最新要求进行录入。提交的成果直接生产MDB格式的建库数据和PDF格式的制图数据;

4 多版本应用功能,可升级全国勘界版、矿山版、农田水利版等与EAVR三维建模软件进行无缝数据对接。

5软件必须具有“计算机软件著作权登记证书”,“软件产品登记证书”(复印件加盖生产厂家公章现场备)

五、八旋翼无人飞机配置清单:

序号

系统

名称

数量单位

1

  

  

  

  

  

机体部分

八旋翼无人机机体

1

2

起落架

1

3

电机

8

4

8

5

舵机2

2

6

GPS天线

1

7

飞机铝合金设备箱

1

8

数传天线

1

  

补充

备用螺旋桨

1

9

  

  

  

  

控制部分

自驾仪

1

10

接收机

2

11

平板电脑

1

12

图传设备

1

13

三角架

1

14

地面站全向天线

1

15

遥控器

2

16

电池

动力电池

2

17

充电器

1

18

云台电池

1

19

云台

1

20

航拍设备

索尼NEX-7(标配)

1

21

内存卡(32G)

1

22

飞行系统软件

含相机标定软件、快拼软件、空三测量软件等模块

1

23

数据平台处理软件

数据平台软件

1

24

数据后处理软件

平差软件

1

成图软件

1

25

人员培训

2名操控手(时间壹周,食宿自理)

1